Domestic Journal

2018

[1]
바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발
조예리, 배동성, 이윤규, 안우진, 임묘택, 강태구
전기학회논문지, 2018

Domestic Conference

2025

[12]
작업 통합 어댑터 기반의 다중 작업 밀집 예측을 위한 지식 증류 기법
박종찬, 박철훈, 장선호, 박정섭, 안우진, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회, 516-517, 2025.06
[11]
부분적으로 주석된 데이터를 활용한 반지도 학습 기반의 다중 작업 밀집 예측
이주호, 박종찬, 김지원, 조혜민, 이광희, 안우진, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회, 518-519, 2025.06
[10]
전방 미리보기 거리 기반 장애물 회피 주행
김현아, 이용준, 안우진, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회, 719-720, 2025.06
[9]
분할 마스크와 동적 히트맵을 이용한 단일 RGB 이미지 기반 3D 인간 메시 재구성
조경근, 이용준, 안우진, 강태구, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회, 552-555, 2025.06

2024

[8]
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
백상렬, 안우진, 장선호, 최현덕, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회, 453-454, 2024.07
[7]
도시 장면에서 분포 외 객체탐지를 위한 VQ-VAE 코드북
조형래, 안우진, 조수린, 김진현, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회, 173-174, 2024.07
[6]
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법
김지원, 안우진, 장선호, 김진현, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회, 175-176, 2024.07

2023

[5]
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
김우중, 안우진, 채흥석, 배동성, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 287-289, 2023.06
[4]
교차 시점 이미지 위치 추정을 위한 비전 트랜스포머의 성능 비교 및 분석
박소연, 안우진, 양근영, 배동성, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 898-900, 2023.06
[3]
감정인식 시스템의 성능 개선을 위한 ACGAN 기반 PPG 신호 생성
최혜정, 안우진, 배동성, 강태구, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 928-930, 2023.06

2021

[2]
무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법
장선호, 안우진, 김유진, 배동성, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2021

2019

[1]
배경 이미지 복구에 대한 연구
안우진, 김동원, 강태구, 임묘택
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2019