On-going Projects

[6]
산업 특화 Physical AI 파운데이션 모델 개발 및 차세대 융합형 인재양성
정보통신기획평가원 (with 롯데이노베이트) | 2026.04-2029.12
[5]
커스텀푸드 스마트생산기술
농림식품기술기획평가원 (with 한국식품연구원) | 2026.04 - 2030.12
[4]
(푸드테크) AI기반 단기소득임산물 수실류 자동 수확 및 운반 로봇
한국임업진흥원 (with 한국로봇융합연구원) | 2026.04 - 2029.12
[3]
차세대 Physical AI를 위한 사람 시연 영상으로부터 학습하는 모방학습 및 오프라인 역강화학습 기술
한국연구재단 | 2026.03 - 2031.02
[2]
어류 수산부산물 부위별 분리 및 품질관리기술 개발
해양수산과학기술진흥원 (with 한국생산기술원) | 2025.04 - 2029.12
[1]
(산림종자) 채종원 및 양묘장 제초관리 무인화 기술개발
한국임업진흥원 (with 한국로봇융합연구원) | 2025.04 - 2029.12

Completed Projects

[13]
펜테크 AI 균열정밀진단시스템 구축
비더린 | 2025.08 - 2025.10
[12]
상업용 로봇청소기의 빠른 매핑을 위한 탐색 주행 기술 개발
LG전자 | 2024.03 - 2024.12
[11]
과수원 내 로봇 주행 데이터
한국지능정보사회진흥원 (with 한국로봇융합연구원) | 2023.07 - 2023.12
[10]
강화학습 기반의 로봇 Palletizing 솔루션 개발
서울경제진흥원 (with 애자일소다) | 2022.08 - 2023.07
[9]
로봇시스템을 위한 물체 검출 비전 시스템 개발
세바 | 2022.06 - 2022.11
[8]
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 횡방향 경로 생성 알고리즘 개발
현대 NGV | 2022.05 - 2023.02
[7]
로봇청소기용 DX 평가 시스템 구축 및 구속률 평가 자동화 알고리즘 연구
LG전자 | 2020.11 - 2021.10
[6]
딥러닝을 활용한 음영 영역이 포함된 영상 내 물체인식 성능 개선
현대 NGV | 2020.11 - 2021.06
[5]
로봇청소기 실환경 구속평가 시험 규격확립
LG전자 | 2020.04 - 2020.07
[4]
딥러닝 이용한 영상인지 네트워크의 조도에 의한 한계상황 검출을 위한 기술 개발
현대 NGV | 2019.11 - 2020.04
[3]
차세대 통합 안전 지원 시스템을 위한 자기학습 운전환경 인지지도 개발
한국연구재단 | 2019.02 - 2022.06
[2]
무인 운송을 위한 주행 환경 인식 기술 및 제어 기술 개발
한국연구재단 | 2019.11 - 2021.02
[1]
다중 생체신호를 이용한 사용자 상태인식 기술 개발
한국연구재단 | 2018.03 - 2019.11